广东两相混合式步进电机驱动器供应商 江苏万泰电机供应

在步进电机步距角不能满足使用要求时，可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A，B相电流的大小，以改变合成磁场的夹角，从而可将一个步距角细分为多步。步进电机较常见的分为两相步进电机(1.8°)，或者三相步进电机(1.2°)，将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，在不细分步距角的情况下(1细分)，驱动接收一个脉冲信号电机就走1，广东两相混合式步进电机驱动器供应商，广东两相混合式步进电机驱动器供应商.8度。那么走完360度，广东两相混合式步进电机驱动器供应商，就需要接收360/1.8°=200个脉冲。步进电机驱动器具体有哪几种？广东两相混合式步进电机驱动器供应商

步进驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/单片机等）发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。常见的控制信号是脉冲信号，步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角，达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩；除了脉冲信号，具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作

当步进驱动器设置的输出电流越大时，其连接的步进电机的输出力矩就越大。但是电流过大会导致电机和驱动器发热，严重时可能会损坏电机或驱动器。因此在设置步进驱动器的电流时建议遵循如下原则：1.四线电机：设置输出电流等于或略小于电机的额定电流；2.六线电机高力矩模式：设置输出电流等于电机单极性接法额定电流的50%；3.六线电机高速模式：设置输出电流等于电机单极性接法额定电流的100%。 北京步进电机驱动器OEM厂家江苏万泰电机有限公司是一家专业提供步进电机驱动器的公司，可来电咨询！

1.对驱动器细分改进的目的就是使步进电机绕组的电流在换相的时候尽量平滑而避免电流突变,蕞理想的状态是控制绕组中的电流按照正弦规律变化。要用数字信号控制绕组中的电流按照正弦规律变化是很困难的，比较常用有两种方法:一是直接对四路输出OUT1~OUT4进行逻辑操作,利用频率高的脉冲来对其进行逻辑与的操作;二是不对OUT1~OUT4直接操作,而利用DSP产生的更高频率的PWM脉冲来驱动L298芯片的使能开关,用以控制电机绕组电压的通断。  

1.步进电机驱动器接线要求

1)为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，尽量分开至少10cm以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能裸露在端子外，以防意外短路而损坏驱动器。 无刷直流电机驱动器集成了高侧和低侧主动短路逻辑，从而省去了外部晶体管和控制逻辑。

1.国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，极大提高了控制与测量精度。2.为了对步进电机的相电流进行控制，从而达到细分步进电机步距角的目的，人们曾设计了很多种步进电机的细分驱动电路。蕞初，对电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。这种细分驱动电路线路复杂，体积大，成本高，而且电路一旦制造出来就难以改变其细分数，缺乏柔性，因此在的实际应用中已很少采用这种方法。步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。安徽直流步进电机驱动器OEM厂家

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步进电机和步进电机驱动器受干扰怎么办?

一、干扰很大可能是在时序发生器部份

处理方法：

1、将电路用电(弱电)与电机用电(强电)分离。

2、将弱电电路(如运动控芯片、时序、细分部份)各接地脚集中接地。在靠近芯片电源脚的地方加滤波电容。

二、如果干扰出在与上位机的通汛上，在距离较远时，建议采用光纤通讯

三、步进电机和步进电机驱动器很难bei干扰的：

特别是步进电机，它工作在大电流、高电压环境中，只有它干扰别人的份

四、步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的

五、步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

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