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北京36系列步进电机驱动器细分控制 江苏万泰电机供应

收藏 2022-11-21

单片机控制的步进电机细分驱动电路根据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种。放大型步进电机细分驱动电路中末级功放管的输出电流直接受单片机输出的控制电压控制,电路较简单,电流的控制精度也较高,但是由于末级功放管工作在放大状态,使功放管上的功耗较大,发热严重,容易引起晶体管的温漂,影响驱动电路的性能。甚至还可能由于晶体管的热击穿,使电路不能正常工作,北京36系列步进电机驱动器细分控制。因此该驱动电路一般应用于驱动电流较小、控制精度较高,北京36系列步进电机驱动器细分控制,北京36系列步进电机驱动器细分控制、散热情况较好的场合。步进电机驱动器电流的确定供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I的1.5~2.0倍。配用步进电机驱动器:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,让您满意,欢迎您的来电!北京36系列步进电机驱动器细分控制

1.步进电机驱动器接线要求

1)为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,尽量分开至少10cm以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

6)接线线头不能裸露在端子外,以防意外短路而损坏驱动器。 江苏直流步进电机驱动器OEM厂家驱动器,就选江苏万泰电机有限公司,让您满意,欢迎您的来电哦!

步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,而必须使用定制的驱动器,它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成。驱动单元必须与驱动器直接耦合(防电磁干扰),也可理解成微机控制器的功率接口。

步进电机驱动器主要由方波产生电路、脉冲环形分配电路和功率放大电路三大电路组成。方波产生电路主要由555定时器组成,其频率可通过调节滑动变阻器阻值来改变,从而改变电机的转速。脉冲环形分配电路则由移位寄存器构成,通过改变移位寄存器的移动方向来控制电机的转动方向;功率放大电路则是采用二极管,稳压管和电感组成的电路,其目的是为了放大功率,为四相电机提供足够的电流。

1.以硬件或软件实现的环形分配器输出原理是一样的,经过四个通道的相序分配驱动电压加在步进电机的绕组上进行换相。当绕组的电流会发生突变时,绕组电流的突变这种变化会引起电机输出转矩比较大的波动,使电动机器运动过程中,特别是在运动速度低状态下会产生振动,从而降低步进电机控制精度。因此,对于一些精度要求和平滑度对于要求更高的场合,除了选择性能更好的步进电机外,还需要对步进驱动器做一些细分改进。   江苏万泰电机有限公司致力于为您提供各种电机驱动器,有需要可以联系我司哦!

在步进电机步距角不能满足使用要求时,可采用细分驱动器来驱动步进电机。细分驱动器的原理是通过改变A,B相电流的大小,以改变合成磁场的夹角,从而可将一个步距角细分为多步。步进电机较常见的分为两相步进电机(1.8°),或者三相步进电机(1.2°),将“电机固有步距角”细分成若干小步的驱动方法,称为细分驱动,在不细分步距角的情况下(1细分),驱动接收一个脉冲信号电机就走1.8度。那么走完360度,就需要接收360/1.8°=200个脉冲。江苏万泰电机有限公司驱动器值得放心。86系列步进电机驱动器规格

步进电机驱动器的作用是什么?北京36系列步进电机驱动器细分控制

1.步进电机驱动器的原理,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和转子0、3号齿对齐,同时,转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿,2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。当开关SC接通电源,SB、SA、SD断开时,由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用,使转子转动,1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿,2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推,A、B、C、D四相绕组轮流供电,则转子会沿着A、B、C、D方向转动。北京36系列步进电机驱动器细分控制

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